【铁甲工程机械网原创】轮式挖掘机是常见的一种挖掘机，与履带式挖掘机相比，具有机动灵活的特点，是城市施工的一把好手。相对后者，主要的区别在于底盘形式，那么轮式挖掘机底盘结构究竟是怎样的呢？

　　轮式挖掘机诞生在欧洲，至今欧洲也仍是轮式挖掘机最大的市场和产地。早在二战之后，液压挖掘机诞生以前，欧洲就出现了轮式挖掘机，主要用于在城市街道上进行作业。很自然的，大量采用了来自卡车的技术和现成部件，比如驱动桥、转向驱动桥、变速箱、制动系统等，通常采用4X4的驱动形式。

　　在液压挖掘机诞生之初，各厂商也多采用轮式底盘，而以3轮形式更常见。这是由于挖掘机工作时需要稳定地将负载传递到地面，因此不能采用弹性悬挂装置，如果4个车轮刚性连接车架会在不平的地面上无法同时着地，难以平稳支撑。

　　很快，驱动桥摆动技术出现了，允许一个驱动桥在横向摆动一定角度，通常不超过10度，使得4个车轮可以在不平地面上都能着地，3轮形式很快就淘汰了。此后轮式挖掘机和履带式挖掘机并驾齐驱，同时不断发展。

　　不过轮式挖掘机既然要在公路上行驶，就得遵守相关的道路法规，包括长度、宽度、高度、轴载等等。这限制了轮式挖掘机的吨位，在履带式挖掘机不断做大或者做小时，轮式挖掘机只能控制在10~25吨的范围里，不过这足以满足城市工况的需求。

　　和履带式挖掘机一样，轮式挖掘机也有一个下车结构，也通过中央回转支承连接上车结构，并通过中央回转接头从上车获取液压动力和控制管路。通常轮式挖掘机采用4X4的驱动形式，前后两个驱动桥采用传动轴连接，并不采用桥间差速器。通常前桥是转向驱动桥，也是摆动桥，而后桥通常与车架固定连接。

　　驱动桥用驱动，通常只采用一个，为增大扭矩，通过变速箱进行减速，2进2退较为常见，高速挡适用道路工况，一般不超过40公里/小时，低速挡不超过10公里/小时，用于作业时的移动。

　　早期的轮式挖掘机通常不带支腿，这样挖掘机不平稳，作业性能受限，后支腿逐渐普及，提高了横向稳定性，使得挖掘机可以充分发挥性能。现在常见的有4支腿和形式和2支腿+推铲的形式。

　　转向和制动，通常采用液压油缸控制偏转车轮的方式转向及盘式制动系统。由于轮式挖掘机产量远不及履带式挖掘机，因此大多数厂商并不自行生产相关的部件，变速箱、车桥等都由配套厂商来提供，因此包括转向和制动系统实际上也就配套厂商一并解决了。

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